واژه ماساژ از یک واژه یونانی به نام ماسین که به معنی مالیدن یا مشت و مال است و مربوط به لغت لاتین مانوس به معنای دست می باشد، گرفته شده است و تعریف های مختلفی دارد. یکی از این تعریف ها بیان می کند که ماساژ عبارت است از یک سری حرکات منظم ، مرتب و اصولی روی بافت های بدن که به منظور اهداف خاصی به کار می روند.به عبارت دیگر ماساژ عبارت است از یک سری حرکات و مهارت های دستی که به طور منظم  و مخصوص روی بافت های بدن جهت تاثیر برسیستم عصبی ، عضلانی ،پوست ،مفاصل و گردش خون به کار می روند .ابزار واقعی انجام ماساژ ، دست حساس و جست جو گر درمانگر است.